Даниел Василев Вълчев е роден на 10 август 1962 г. в Бургас.

Завършва Четвърта езикова гимназия във Варна. През 1987 г. се дипломира в Юридическия факултет на Софийския университет “Св.Климент Охридски”.

Специализира в Международния институт за публична администрация (IIAP, Cycle court) – Париж, 1991 г.; Военен колеж на НАТО (NATO Defense college – CSCE course) – Рим, 1992 г.

Защитава докторантура по право през 1995 г., от 2004 г. доцент в СУ, Юридически факултет, катедра “История и теория на държавата и правото”. Води курсове по Обща теория на правото и Политически и правни учения.

Народен представител и председател на Постоянната комисия по европейска интеграция и член на Комисията по правни въпроси в 39-то Народно събрание.

Съпредседател на Съвместния парламентарен комитет - България - Европейски съюз,
представител на Народното събрание на Република България в Конвента за бъдещето на Европа, изготвил проект на Европейска конституция – март 2002 - юли 2003 г.
Народен представител в 40-то Народно събрание.

По-важни научни публикации:
“Държавна власт и народен суверенитет”, монография, Университетско издателство “Св. Климент Охридски”, София, 1996 г.
“Студии по история на европейската философия на правото”, сборник студии, Издателство СИБИ, София, 1999 г.
“От апология на правната норма към теория на правния ред”, Университетско издателство “Св. Климент Охридски”, София, 2003 г.

Владее френски, английски и руски език.

Женен, има две деца.